308 – Servicerobotik
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Gast: Arne Roennau Host: Markus Voelter Shownoter: Pascal Becker
Anfang des Jahres war ich am Forschungszentrum Informatik in Karlsruhe und habe mich dort mit Arne Roennau über Servicerobotik unterhalten. Wir beginnen mit einer Begriffsdefinition und Abgrenzung von Robotik allgemein und sprechen dann über diverse Aspekte der Hard- und Software. Die Episode endet mit einem Rundgang durch das Labor.
Servicerobotik - Definition und Beispiele
00:01:12Servicerobotik | International Federation of Robotics (Paro - Roboter-Robbe für die Pflege) | BratwurstBot | MRK / Mensch-Roboter-Kollaboration | Amazon Picking Challenge | Studie hoher Grad automatisierung keine korrelation wenig job
Technologien in der Servicerobotik - Mobilität, Greifen und Sensoren
00:17:53Laufroboter | Boston Dynamics | ETH Zürich / ANYmal | Genua IIT Laufroboter | FZI Lauron | Cornell University | Schunk SVH | Shadow Hand | Projekt AuRorA | Light detection and Ranging (Lidar) | Microsoft Kinect | Time of Flight (TOF) Kamera
Interaktion und Kollaboration
00:39:15Asimov Robotergesetze | Industrierobotik | ISO/TS 15066 | Medizinrobotik | Robotik und ALS Patentien | Kalman-Filter | Partikelfilter
Software in der Servicerobotik
00:57:20Simulink | Direkte Kinematik | Inverse Kinematik | Rapidly Random Tree (RRT) Algorithmus | Robot Operating System (ROS) | Tiefe neuronale Netze / Deep Learning | IntelliRISK (Projekt TÜV - Wie man denn Unternehmen zu KI motivieren kann? CyperProtect) | Explainable AI | Trolley-Problem | Embodiment | Google Robots learn Grasping | Gazebo
Laborrundgang im FZI Living Lab Service Robotics
01:37:44Living Lab Service Robotics | FZI Living Lab Service Robotics Playlist | HoLLiE | KolRob Projekt | Universal Robots | A ML/2 | DDS | Mecanum-Rad | Uncanny Valley | HoLLiE sammelt Kleidung ein | Harmonic Drive | Franke Emika Panda | Lauron | SpaceBot Cup | IntelliRISK (Robina - Robotik und ALS Patentien) | Adaptives Dialogsystem
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Schöne Folge, auch wenn ich die Einschätzung der gesellschaftlichen Implikationen nicht ganz teile.
Ihr müsstet übrigens mal euer Outro überarbeiten, auf Google+ finde ich euch nämlich nicht mehr.
Moin
thx a lot für diese Folge, konnte währenddessen gut was wegprogrammieren :)
Ich bin auch voll und ganz auf der Seite “mehr Roboter, damit wir mehr Mensch sein können”
Aber… ich zitiere Arne: “Erst kürzlich gabs ne Studie […], wo sie [gezeigt] haben, dass es [gerade] diese Korrelation zwischen ‘ein Land hat hohen Grad an Automatisierung und viele Roboter’ nicht damit korreliert, dass dort ‘wenig Jobs in der Produktion wären’, sondern im Gegenteil.”
Sowas kann man doch nicht einfach stehen lassen, lieber Markus. Wenn man diese Studie heranzieht um zu zeigen, dass der Einsatz von Roboter ethisch korrekt sei, hat man sich die Realität aber schön Sorgenfrei weggekapselt.
Diese Firma, die sich den Roboter angeschafft hat, hatte das Geld zu dieser Investition und später den Gewinn um noch mehr zu Investieren, unter anderem in neue Jobs. Somit ist diese Studie erstmal nachvollziehbar.
Aber was ist mit der Firma, die in einem Niedriglohnland angesiedelt ist und das Geld nicht aufbringen kann? Die Gerät weiter ins hintertreffen, macht wohlmöglich dicht und ui… die Jobs sind verloren gegangen, aber das Land hat ja keine hohe Automatisierung… kann also nicht dran liegen?
Wir arbeiten gelegentlich mit dem Davinci OP-“Roboter”. Der ist wie im Podcast erwähnt tatsächlich eher ein “verlängerter und miniaturisierter Arm” des Arztes, kann also nichts autonom machen.
In gewissen Grenzen hat der auch Schutzvorrichtungen, wenn was nicht stimmt, bleibt er stehen. Aber da es kein Forced Feedback gibt, merkt der steuernde Arzt in seiner 3d-sicht nicht, wenn z.b. ein Roboterwerkzeug gerade den Patient quetscht oder aufhebelt, daher sitzt immer ein zweiter Arzt daneben und beobachtet die Lage um notfalls stoppen zu können.
… die gesellschaftliche Perspektive wäre mal noch eine andere Episode. Mal sehen ob wir da jemanden finden.
Lust auf ne Episode zu dem Thema?
Du hast recht, da hätte ich drauf einsteigen sollen/können. Aber zum einen kannte ich die Studie nicht (konnte auch nicht sinnvoll antworten) und zum anderen ist das glaube ich ein größeres Thema das eine ganze Episode (und einen anderen Gast) rechtfertigt.
Bei AML habt ihr euch missverstanden. Es gibt die Programmiersprache AML von IBM, als auch AutomationML, eine XML-basierte Beschreibungssprache für alle Aspekte einer (Industrie-)Roboterzelle.
Ja gerne mehr zu Robotik. Die Sendung war gut aber auch etwas kurz.
Interessant fand ich die Stelle wo du meintest: “Ich will doch keine 10 Roboter für einzelne Aufgaben.” Denn das haben wir doch aktuell in der Küche. Toaster, Kaffeemaschine, Mixer, Küchenmaschine, Wasserkocher usw. Wieso muss ein Roboter also alles können?
Vermutlich weil wir aus Film- und Fernsehen über Jahrzehnte ein Bild von Robotern gesehen haben, welches einfach noch nicht realistisch ist.
Also gerne mehr. :)
Hallo Markus,
sehr schöne Episode mal wieder.
Noch mal zum Sicherheitsthema, Kraftbegrenzung etc.
Da wurde der Vergleich mit einem OP-Roboter gezogen. Warum an dieser Stelle?
Der macht doch nichts autonom. Es ist doch “nur” ein Werkzeug, genauso wie eine Bohrmaschine, Kettensäge, Presslufthammer… Oder andersrum: Niemand fragt bei einem Bagger nach einer Kraftbegrenzung. Oder nochmal andersrum: Wenn ein Op-Roboter ein Roboter ist, dann ist ein Auto auch einer. Mittlerweile fahren diese (teil)autonom. Wo bleibt die Frage nach der Kaftebegrenzung?
Weiß ich nicht (mehr). Vielleicht war mir nicht klar, dass er ferngesteuert ist, vielleicht einfach, weil Mensch und Maschine nicht in separated Volumina arbeiten (im Gegensatz zu Industrierobotern) oder vielleicht, weil es auch wenn’s ferngesteuert ist potentiell gefährlich sein kann.
Der erwähnte Podcast ist unter https://www.comeflywithus.de/ zu finden.
Wieder eine sehr gute Episode, auch die Differenzierung (Service vs. Industriell, (teil-)autonom oder bloß Maschine,…) fand ich mal hilfreich.
Markus hat das L-Wort gesagt, und LISP bzw. Scheme sind ja Klassiker für DSLs – ist da was dran? Ich verkaufe meinen Studenten immer gerne echte Anwendungen…