308 – Servicerobotik

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Gast: Arne Roennau   Host: Markus Voelter    Shownoter: Pascal Becker

Anfang des Jahres war ich am Forschungszentrum Informatik in Karlsruhe und habe mich dort mit Arne Roennau über Servicerobotik unterhalten. Wir beginnen mit einer Begriffsdefinition und Abgrenzung von Robotik allgemein und sprechen dann über diverse Aspekte der Hard- und Software. Die Episode endet mit einem Rundgang durch das Labor.

Software in der Servicerobotik

00:57:20

Simulink | Direkte Kinematik | Inverse Kinematik | Rapidly Random Tree (RRT) Algorithmus | Robot Operating System (ROS) | Tiefe neuronale Netze / Deep Learning | IntelliRISK (Projekt TÜV - Wie man denn Unternehmen zu KI motivieren kann? CyperProtect)  | Explainable AI | Trolley-Problem | Embodiment | Google Robots learn Grasping | Gazebo

Ausblick in die Zukunft der Servicerobotik

01:28:30

RethinkRobotics